発売日:2017年11月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:近代科学社 / 発売国:日本 / ISBN:9784764904736 / アーティストキーワード:松野文俊
内容詳細:ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成!なぜロボットに制御が必要なのか?から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。200名を超える執筆陣。目次:導入編(ロボット制御へのいざない)/ 基礎編(力学モデリング/ センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか)/ 実装編(ロボットアーム/ ロボットハンド ほか)/ 展開編(健康・介護・リハビリテーション支援/ 農作業支援 ほか)/ 総括編(ロボット制御の歴史と未来)
ロボット制御学ハンドブック / 松野 文隆 他編
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