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非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ　B3M-SB-1040-A 海外取寄せ品

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商品説明

※お取り寄せ商品です。通常約２〜５日の納期です。

特徴
【高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用】
損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。
【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】
非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088（0〜4095）
【信頼のRS-485規格】
通信はRS-485規格に準拠。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能（理論値）
【6種類の省コマンドでシンプルな構成】
僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作。
【マルチキャストコマンド】
サーボごとにID番号を設定できます。
また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能。
【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】
位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。
【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】
入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。
また、安全のためのリミット機能を搭載しています。
モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。

スペック
公称電圧：12V
最大トルク：4.1[Nm]（42[kgf・cm])
無負荷回転数：45[rpm]（0.22[s/60])
減速比：362.88：1
動作電圧：安定した電源で6V〜12V
待機電流：80[mA]
動作環境温度：0〜40[]
重量：88[g]
寸法：32×32×51mm
最大動作角度：±320[degree]（±32.767[degree]）位置制御モード時
制御分解能：12bit/1round（0〜4095）
動作方式：位置制御、速度制御

通信・パラメーター仕様
通信形式：RS-485
通信プロトコル：半二重非同期通信　データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数：0〜254（255はブロードキャストIDとして予約）
通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度）

付属品
・XH接続ケーブル (400mm)　×1
・アルミクランプホーン　×1